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Sie betrifft auch eine Kalibrierungs- oder Kalibrierungsprüfungs-Vorrichtung für ein medizintechnisches Trackingsystem, welche einen Lasertarget-Marker umfasst. Ferner betrifft sie die Verwendung eines Lasertarget-Markers, der ein Positionsbestimmungs-Lasertarget (3), insbesondere ein SMR-Target (SMR = Spherically Mounted Retroreflector) und mindestens einen medizintechnischen optischen Trackingmarker (2) einer bestimmten funktionellen Ausgestaltung aufweist, als Kalibrierungs- oder Kalibrierungsprüfungs-Marker für ein medizintechnisches Trackingsystem.\n","lang":"de","source":"EPO_FULLTEXT","data_format":"ORIGINAL"}]},"abstract_lang":["de"],"has_abstract":true,"claim":{"de":[{"text":"Medizintechnischer Lasertarget-Marker (1), der ein Positionsbestimmungs-Lasertarget (3), insbesondere ein SMR-Target (SMR = Spherically Mounted Retroreflector) und mindestens einen medizintechnischen optischen Trackingmarker (2) einer ersten funktionellen Ausgestaltung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass am Lasertarget-Marker (1) mindestens ein weiterer medizintechnischer Trackingmarker (4) einer anderen funktionellen Ausgestaltung angeordnet ist.","lang":"de","source":"EPO_FULLTEXT","data_format":"ORIGINAL"},{"text":"Lasertarget-Marker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Trackingmarker von mehr als einer anderen funktionellen Ausgestaltung vorhanden sind.","lang":"de","source":"EPO_FULLTEXT","data_format":"ORIGINAL"},{"text":"Lasertarget-Marker nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass von mindestens einer oder jeder funktionellen Ausgestaltung mehrere Marker (2, 4) vorhanden sind.","lang":"de","source":"EPO_FULLTEXT","data_format":"ORIGINAL"},{"text":"Lasertarget-Marker nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Trackingmarker (2, 4) der ersten und/oder der anderen funktionellen Ausgestaltung(en) aus Markergruppen, insbesondere aus Anordnungen mehrerer vordefiniert und charakteristisch zueinander angeordneter Marker bestehen.","lang":"de","source":"EPO_FULLTEXT","data_format":"ORIGINAL"},{"text":"Lasertarget-Marker nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Trackingmarker auf der Oberfläche des SMR-Targets angeordnet sind, die auch den SMR-Reflektor (3) trägt.","lang":"de","source":"EPO_FULLTEXT","data_format":"ORIGINAL"},{"text":"Lasertarget-Marker nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Trackingmarker mindestens einer der folgenden funktionellen Ausgestaltungen an ihm angeordnet sind:\n - optische Reflektions-Trackingmarker, insbesondere mit einem reflektierenden, speziell Infrarotstrahlung reflektierenden, Überzug, die beispielsweise als Kreisscheiben ausgestaltet sind; \n - optische, aktiv abstrahlende Trackingmarker, die insbesondere Infrarotstrahlung abstrahlen, speziell LED-Trackingmarker; \n - magnetische Trackingmarker, insbesondere Magnetspulen oder Magnetspulenanordnungen.","lang":"de","source":"EPO_FULLTEXT","data_format":"ORIGINAL"},{"text":"Kalibrierungs- oder Kalibrierungsprüfungs-Vorrichtung für ein medizintechnisches Trackingsystem, das ein optisches oder magnetisches Raumpositions-Detektionssystem, insbesondere ein stereoskopisches Kamerasystem (8) oder ein Magnetortungssystem und eine Lasertracker-Positionsbestimmungseinheit (10) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner einen Lasertarget-Marker nach einem der Ansprüche 1 bis 6 umfasst.","lang":"de","source":"EPO_FULLTEXT","data_format":"ORIGINAL"},{"text":"Verwendung eines Lasertarget-Markers, der ein Positionsbestimmungs-Lasertarget (3), insbesondere ein SMR-Target (SMR = Spherically Mounted Retroreflector) und mindestens einen medizintechnischen Trackingmarker (2) einer bestimmten funktionellen Ausgestaltung aufweist, als Kalibrierungs- oder Kalibrierungsprüfungs-Marker für ein medizintechnisches Trackingsystem.","lang":"de","source":"EPO_FULLTEXT","data_format":"ORIGINAL"},{"text":"Verwendung nach Anspruch 8, mit einem Lasertarget-Marker (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7.","lang":"de","source":"EPO_FULLTEXT","data_format":"ORIGINAL"},{"text":"Verwendung nach Anspruch 8 oder 9, mit einer Kalibrierungs- oder Kalibrierungsprüfungs-Vorrichtung nach Anspruch 7.","lang":"de","source":"EPO_FULLTEXT","data_format":"ORIGINAL"}]},"claim_lang":["de"],"has_claim":true,"description":{"de":{"text":"Die Erfindung betrifft einen medizintechnischen Lasertarget-Marker und seine Verwendung. Insbesondere betrifft die Erfindung das technische Gebiet der Kalibrierung bzw. Kalibrierungsprüfung für medizintechnische Trackingsysteme. Solche Trackingsysteme dienen dazu, die Raumposition von Trackingmarkern (zum Beispiel an medizinischen Instrumenten oder Apparaten bzw. an Patienten) zu ermitteln und medizintechnischen Navigationssystemen zur Verfügung zu stellen, um eine bildgeführte Chirurgie durchführen zu können. Da die Genauigkeit der Positionsbestimmung solcher Trackingsysteme von hoher Wichtigkeit für die korrekte Navigation ist, müssen die Systeme kalibriert werden; kalibrierte Systeme liefern exakte Positionsdaten für erfasste Trackingmarker. Ein Problem mit der Kalibrierung solcher Trackingsysteme liegt darin, dass sie vor Ort, also an den Einsatzorten im Krankenhaus bzw. in den Operationsräumen herkömmlicherweise nicht durchgeführt werden kann. Die Trackingsysteme müssen zu speziellen Prüfstellen verbracht werden, wo die Raumposition der Kalibrierungsmarker gegenüber installierten Trackingsystemen zur Überprüfung auch anderweitig bekannt ist. Außerdem müssen Trackingsysteme mit Trackingmarkern unterschiedlicher funktioneller Ausgestaltung (optisch-passive, optisch-aktive, magnetische Trackingmarker usw.) in eigens dafür vorgesehenen und unterschiedlichen Kalibrierungseinrichtungen kalibriert oder überprüft werden. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Kalibrierung bzw. die Überprüfung der Kalibrierung für solche Trackingsysteme zu vereinfachen, insbesondere sie vor Ort an der Einsatzstelle der Trackingsysteme zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen medizintechnischen Lasertarget-Marker gemäß dem Anspruch 1, eine Kalibrierungs- oder Kalibrierungsprüfungs-Vorrichtung gemäß dem Anspruch 7 bzw. durch die Verwendung eines Lasertarget-Markers gemäß dem Anspruch 8 gelöst. Die Unteransprüche definieren bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Ein erfindungsgemäßer medizintechnischer Lasertarget-Marker weist ein Positionsbestimmungs-Lasertarget, insbesondere ein SMR-Target (SMR= Spherically Mounted Retroreflector) und mindestens einen medizintechnischen optischen Trackingmarker einer ersten funktionellen Ausgestaltung auf. Ferner ist am Lasertarget-Marker gemäß der Erfindung mindestens ein weiterer medizintechnischer Trackingmarker einer anderen funktionellen Ausgestaltung angeordnet. Im folgenden soll zunächst auf die Lasertracking-Technik eingegangen werden, für die ein Lasertarget-Marker gemäß der vorliegenden Erfindung geeignet ist. Lasertrackingsysteme sind meßtechnische Systeme zur Bestimmung der Raumposition eines sogenannten \"Targets\". Das Lasertrackingsystem misst zwei Winkel und einen Abstand. Es weist das Target und eine Lasertracker-Positionsbestimmungseinheit (im Weiteren auch \"Lasertracker\") auf, und der Lasertracker sendet einen Laserstrahl zu dem retroreflektierenden Target, welches gegen das zu vermessende Objekt gehalten wird. Licht, das vom Target reflektiert wird, geht seine Bahn zurück und tritt wieder an derselben Position in den Tracker ein, wo es ihn verlassen hat. Retroreflektive Targets können unterschiedlich ausgestaltet sein, ein Beispiel ist das SMR-Target, das drei im 90°-Winkel zueinander ausgerichtete Reflektionsflächen aufweist und somit immer einen parallelen Strahl gleicher Lauflänge zurückschickt. Wenn das Laserlicht wieder in den Tracker eintritt, wird ein Teil davon in einen Interferometer gehen, welcher den Abstand zum SMR misst. Es kann beispielsweise ein Helium-Neon-Laser verwendet werden, um den Weg zum Reflektor und zurück zum Interferometer zu messen. Es werden Winkelbestimmungseinrichtungen benützt, welche die Winkelausrichtung des Trackers an zwei mechanischen Achsen messen, der Azimut-Achse und der Elevations-Achse. Das Messen der Winkel und des Abstandes vom Interferometer genügt, um das Zentrum des SMR präzise zu lokalisieren. Eine Tracker-Software errechnet weiter die Verschiebung, die dem SMR-Radius entspricht und gelangt so zu den exakten Koordinaten der gescannten Oberfläche. Die Abstandsbestimmung, die eine wichtige Funktion des Lasertrackers ist, kann entweder inkremental oder absolut sein. Eine inkrementale Abstandsmessung wird mit einem Interferometer und mit einem frequenzstabilisierten Helium-Neon-Laser durchgeführt. Das Laserlicht wird in zwei Strahlen aufgespalten; einer geht direkt zum Interferometer, der andere geht aus dem Tracker heraus, wird am SMR reflektiert und geht beim Rückweg wieder in den Interferometer hinein. In dem Interferometer interferieren die beiden Lichtstrahlen, was in einer Zyklus-Änderung resultiert, wenn der SMR seinen Abstand zum Tracker ändert, und zwar über eine Distanz, die eine halbe Wellenlänge entspricht (etwa 0,3 Mikron). Elektronische Schaltungen zählen die Zyklus- oder Phasenänderungen und bestimmen den gemachten Weg. Eine absolute Distanzmessung bestimmt den Abstand zum Target automatisch, sogar wenn der Strahl vorher unterbrochen worden ist. Infrarotlicht von einem Halbleiterlaser wird vom SMR reflektiert und geht zurück zum Tracker, wo es in ein elektrisches Signal umgewandelt wird. Elektronisch wird das Signal analysiert, um seine Laufzeit zu bestimmen, diesen Wert mit der Lichtgeschwindigkeit in Luft zu multiplizieren und den Abstand des Trackers vom SMR zu bestimmen. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung können die beiden beschriebenen und alle sonstigen Arten von Lasertracker-Positionsvermessungen verwendet werden. Es ist nun mit einem Lasertarget-Marker gemäß der Erfindung möglich, ein optisches Trackingsystem bezüglich der Kalibrierung zu prüfen oder zu kalibrieren, weil die Genauigkeit der Lasertracker-Messung vor Ort verwendet werden kann, um die Genauigkeit der Positionsbestimmung des Trackingsystems zu ermitteln. Ferner ist es mit einem medizintechnischen Lasertarget-Marker gemäß der vorliegenden Erfindung möglich, Trackingsysteme verschiedenster technischer Ausgestaltungen zu vermessen, zu kalibrieren oder zu überprüfen, weil mehrere funktionelle Arten von medizintechnischen Trackingmarkern an dem Lasertarget-Marker vorhanden sind. Es können im Rahmen der Erfindung Trackingmarker von mehr als einer anderen funktionellen Ausgestaltung am Lasertarget-Marker vorhanden sein, und andererseits können von mindestens einer oder jeder funktionellen Ausgestaltung mehrere Trackingmarker vorhanden sein. Die Erfindung kombiniert also mindestens drei Tracking-Technologien in einem Target und gestattet es, die gewählte Anzahl von Messsystemen mit einer gemeinsamen Referenz zu kombinieren. Zusätzliche Targets wie RF-Antennen, Radar-Ortungseinrichtungen oder Ultraschallmarker können ebenfalls mit der Erfindung kombiniert werden, und ein typischer erfindungsgemäßer Targetmarker kombiniert die Systeme in einem Multi-Marker-Target auf dreidimensionaler oder sechsdimensionaler Basis. Die Erfindung macht somit den sehr genauen Lasertarget-Messstandard für die Überprüfung der Genauigkeit und Leistung anderer Trackingsysteme verfügbar. Die Trackingmarker der ersten und/oder der anderen funktionellen Ausgestaltungen können aus Markergruppen, insbesondere aus Anordnungen mehrerer vordefiniert und charakteristisch zueinander angeordneter Marker bestehen. Eine erfindungsgemäße Idee besteht darin, eine geometrische Anordnung der unterschiedlichen Marker zu benutzen, bei welcher das Zentrum der Markerpositionen unterschiedlicher Marker (unterschiedlicher funktioneller Ausgestaltungen) das gleiche ist. Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform sind die Trackingmarker auf der Oberfläche des SMR-Targets angeordnet, die auch den SMR-Reflektor trägt. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann an dem Lasertarget-Marker mindestens ein Trackingmarker mindestens einer der folgenden funktionellen Ausgestaltungen angeordnet sein:\n optische Reflektions-Trackingmarker, insbesondere mit einem reflektierenden, speziell Infrarotstrahlung reflektierenden, Überzug, die beispielsweise als Kreisscheiben ausgestaltet sind; optische, aktiv abstrahlende Trackingmarker, die insbesondere Infrarotstrahlung abstrahlen, speziell LED-Trackingmarker; magnetische Trackingmarker, insbesondere Magnetspulen oder Magnetspulenanordnungen. Die Erfindung betrifft gemäß einem weiteren Aspekt eine Kalibrierungs- oder Kalibrierungsprüfungs-Vorrichtung für ein medizintechnisches Trackingsystem, das ein optisches oder magnetisches Raumpositions-Detektionssystem, insbesondere ein stereoskopisches Kamerasystem oder ein Magnetortungssystem und eine Lasertracker-Positionsbestimmungseinheit umfasst, wie sie oben in verschiedenen Ausführungsformen beschrieben worden ist. Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung liegt in der Verwendung eines Lastertarget-Markers, der ein Positionsbestimmungs-Lasertarget, insbesondere ein SMR-Target (SMR = Spherically Mounted Retroreflector) und mindestens einen medizintechnischen Trackingmarker einer bestimmten funktionellen Ausgestaltung aufweist, als Kalibrierungs- oder Kalibrierungsprüfungs-Marker für ein medizintechnisches Trackingsystem. Die beschriebene Verwendung kann den Einsatz eines Lasertarget-Markers umfassen, wie er oben in verschiedenen Ausführungsformen beschrieben worden ist, und ebenfalls den Einsatz einer Kalibrierungs- oder Kalibrierungsprüfungsvorrichtung, wie sie im Vorhergehenden erwähnt worden ist. Die Erfindung wird im Weiteren anhand einer bevorzugten Ausführungsform und mit Hilfe der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Sie kann alle hierin beschriebenen Merkmale einzeln sowie in jedweder sinnvollen Kombination umfassen. In den Zeichnungen zeigen:\n Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Lasertarget-Markers; Figur 2 den Lasertracker-Marker aus Figur 1 in einer Draufsicht und einer Seiten-ansicht; und Figur 3 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Kalibrierungs-systems für ein medizintechnisches Trackingsystem. Mit Blick auf die Figuren 1 und 2 wird im Folgenden ein Multimarket-Lasertarget-Marker gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Der Marker trägt insgesamt das Bezugszeichen 1 und hat im Wesentlichen eine Halbkugel-Form. Er trägt auf seiner kreisförmigen Schnittfläche 5 in der Mitte ein so genanntes SMR-Target 3, das eine nach oben vorstehende und ausgeschnittene Kugel umfasst, die drei zum Zentrum hin ausgenommene und senkrecht aufeinander stehende Reflektionsflächen aufweist. Durch diese Anordnung der Reflektionsflächen werden, wie durch das Bezugszeichen 6 dargestellt, eintreffende Licht bzw. Laserstrahlen immer parallel zu ihrer Einfallsrichtung zurückgeworfen, und sie legen dabei auch in jedem Fall denselben Weg zurück, nämlich immer den Weg, der einer Reflektion am Kugelmittelpunkt des SMR-Targets entspricht. Mit diesem SMR-Target kann die hochgenaue Laser-Distanzmessung erfolgen, wie sie eingangs beschrieben wurde. Zusätzlich sind auf dem Lasertarget-Marker 1 noch weitere Trackingmarkergruppen verschiedener funktioneller Ausgestaltungen vorhanden, nämlich eine Gruppe aus reflektierenden Kreisscheiben-Markern, von denen einer mit dem Bezugszeichen 2 gekennzeichnet ist, sowie eine Gruppe aus LED's von denen einer wiederum mit dem Bezugszeichen 4 gekennzeichnet ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind jeweils vier Marker für die beiden unterschiedlichen Trackingtechnologien vorgesehen, wobei das Zentrum der jeweiligen Marker-Anordnungen jeweils auch das Zentrum des SMR-Targets 3 ist. Bei erfindungsgemäßen Ausführungsformen könnten mindestens zwei Marker jeder Technologie vorhanden sein, insbesondere wieder mit dem Anordnungszentrum in der Mitte des Markers 3. Im vorliegenden Fall und bei einer speziellen erfindungsgemäßen Gestaltungsvariante liegen die Zentren der einzelnen Marker auf Kreisen um das Zentrum des SMR-Markers 3. Diese Gestaltungen gestatten es, bei der gleichzeitigen Erfassung des Lasertarget-Markers 1 durch ein Lasertarget-Positionsbestimmungssystem und ein medizintechnisches Trackingsystem, das Zentrum der Trackingmarker-Anordnungen zu bestimmen und unmittelbar mit der Lage des SMR-Target-Zentrums zu vergleichen. In der Figur 3 wird schematisch eine typische Anordnung bzw. ein typisches Setup von zwei miteinander verbundenen Trackingsystemen gezeigt, die dasselbe Target verwenden, nämlich einen Lasertarget-Marker 1, wie er oben beschrieben worden ist. Eines der Trackingsysteme ist ein optisches, medizintechnisches Trackingsystem 8 und das zweite \"Trackingsystem\" ist die Lasertarget-Positionsbestimmungsvorrichtung 10, die einleitend auch als \"Lasertracker\" bezeichnet worden ist. Der Lasertracker 10 und das Trackingsystem 8 sind zum Datenabgleich miteinander verbunden, was durch eine Verbindungslinie 9 aufgezeigt ist. Die beiden Sichtlinien 12 zeigen, wie beispielhaft einer der LED-Marker 4 vom optischen Trackingsystem 8 positionell erfasst wird, und die Sichtlinie 11 zeigt den Strahlengang zwischen dem Lasertracker 10 und dem SMR-Target am Lasertarget-Marker 1. Das videometrische Trackingsystem 8 (in diesem Fall ein stereoskopisches System) kann Beleuchtungseinrichtungen aufweisen (beispielsweise für die passiven Reflektionsmarker 2). Es misst die Raumposition des Zentrums des Targets 1 durch Triangulation über die Anmessung der vier Trackingmarker 4 und die Berechnung des Zentrums dieser Markeranordnung. Der Lasertracker 10 misst die 3D-Position (Raumposition) des SMR-Targets durch Winkelmessungen an seiner Lagerung und durch die Abstandsmessung, wie sie ebenfalls einleitend beschrieben worden ist. Die Verbindung 9 zwischen Lasertracker 10 und Trackingsystem 8 kann verschiedene Ausgestaltungen annehmen, sie kann insbesondere von der Verbindungsart her kabellos oder unter Verwendung von Kabeln ausgeführt werden. Die Verbindung 9 kann auch für eine Synchronisierungseinrichtung stehen, die sicherstellt, dass die Messungen zum selben Zeitpunkt durchgeführt werden, was speziell dann wichtig ist, wenn das Target 1 bewegt wird und die Positionen verglichen werden müssen. Die Verbindung 9 kann auch eine starre mechanische Fixierung zwischen den beiden Einheiten umfassen, so dass die Relativposition zwischen dem Lasertracker 10 und dem optischen, stereoskopischen Trackingsystem 8 sich während der Messung nicht ändern kann. Basierend auf dem oben beschriebenen Prinzip ist es nun möglich, die Messung eines der beiden Systeme zur Messung des anderen Systems in Referenz zu bringen. Dies macht es möglich, die Beschränkungen (Ungenauigkeiten) eines Systems zu überwinden sowie die Genauigkeit und Leistung eines Systems mit dem anderen zu vergleichen. Wenn das Target 1 bewegt wird, können der relative Abstand zwischen den beiden Messpunkten mit beiden Systemen ermittelt und Fehler erfasst und kompensiert werden. Anders als videometrische Systeme bildet das Lasertracker-System einen anerkannten Messungs-Referenzstandard, der auf physikalische Einheiten zurückgeführt werden kann, und der Vergleich der videometrischen Messungen mit den Lasertracker-Messungen kann verwendet werden, um das videometrische System zu kalibrieren oder seine Genauigkeit bzw. Leistungsfähigkeit zu verifizieren, weil die Positionen, die vom Lasertracker-System ermittelt werden, mit den Messungen des videometrischen Systems direkt verglichen werden können. Ferner ist es möglich, mit dieser Technik direkt die Genauigkeit zweier unterschiedlicher videometrischer Systeme mit einem (Lasertracker-)Marker zu vergleichen. Hier ist ein präziser Leistungsvergleich möglich, weil viele Messunsicherheiten eliminiert werden können, die ansonsten auftreten würden, wenn verschiedene Trackingmarker für die unterschiedlichen Systeme eingesetzt würden. Zusätzlich zu der Raumpositions-Messung des Multi-Marker-Targets 1 können auch sechs Freiheitsgrade berücksichtigt werden, wenn beispielsweise zwei weitere SMR-Targets auf dem Laser-Target-Marker angeordnet werden. Es ist dann möglich, nicht nur die dreidimensionale bzw. Raumposition des Target-Zentrums zu ermitteln sondern auch die Raumlage des Targets, die für Winkelgenauigkeit-Vergleiche von Interesse sein kann.","lang":"de","source":"EPO_FULLTEXT","data_format":"ORIGINAL"}},"description_lang":["de"],"has_description":true,"has_docdb":true,"has_inpadoc":true,"has_full_text":true,"biblio_lang":"de"},"jurisdiction":"EP","collections":[],"usersTags":[],"lensId":"102-533-252-515-036","publicationKey":"EP_1952778_A1","displayKey":"EP 1952778 A1","docAssets":{"lensId":"102-533-252-515-036","pdfUrl":"https://www.lens.org/images/patent/EP/1952778/A1/EP_1952778_A1.pdf","images":[{"thumb":"https://s3-us-west-2.amazonaws.com/lens-resource/patent/EP/A1/1952/1952778/image/page/10pc/00000001.png","full":"https://s3-us-west-2.amazonaws.com/lens-resource/patent/EP/A1/1952/1952778/image/page/full/00000001.png"},{"thumb":"https://s3-us-west-2.amazonaws.com/lens-resource/patent/EP/A1/1952/1952778/image/page/10pc/00000002.png","full":"https://s3-us-west-2.amazonaws.com/lens-resource/patent/EP/A1/1952/1952778/image/page/full/00000002.png"},{"thumb":"https://s3-us-west-2.amazonaws.com/lens-resource/patent/EP/A1/1952/1952778/image/page/10pc/00000003.png","full":"https://s3-us-west-2.amazonaws.com/lens-resource/patent/EP/A1/1952/1952778/image/page/full/00000003.png"},{"thumb":"https://s3-us-west-2.amazonaws.com/lens-resource/patent/EP/A1/1952/1952778/image/page/10pc/00000004.png","full":"https://s3-us-west-2.amazonaws.com/lens-resource/patent/EP/A1/1952/1952778/image/page/full/00000004.png"},{"thumb":"https://s3-us-west-2.amazonaws.com/lens-resource/patent/EP/A1/1952/1952778/image/page/10pc/00000005.png","full":"https://s3-us-west-2.amazonaws.com/lens-resource/patent/EP/A1/1952/1952778/image/page/full/00000005.png"},{"thumb":"https://s3-us-west-2.amazonaws.com/lens-resource/patent/EP/A1/1952/1952778/image/page/10pc/00000006.png","full":"https://s3-us-west-2.amazonaws.com/lens-resource/patent/EP/A1/1952/1952778/image/page/full/00000006.png"},{"thumb":"https://s3-us-west-2.amazonaws.com/lens-resource/patent/EP/A1/1952/1952778/image/page/10pc/00000007.png","full":"https://s3-us-west-2.amazonaws.com/lens-resource/patent/EP/A1/1952/1952778/image/page/full/00000007.png"},{"thumb":"https://s3-us-west-2.amazonaws.com/lens-resource/patent/EP/A1/1952/1952778/image/page/10pc/00000008.png","full":"https://s3-us-west-2.amazonaws.com/lens-resource/patent/EP/A1/1952/1952778/image/page/full/00000008.png"}],"fallover":false},"countryName":"EUROPEAN PATENT OFFICE","inventorModel":{"inventors":[{"name":{"value":"GOLDBACH GUENTER","valueNormalised":"Goldbach Guenter"},"inventorship":null}],"inventorships":[],"unmatchedInventorships":[],"activeUserHasInventorship":false},"simpleFamilyId":217998493,"citesPatentCount":7,"countrySpec":{"countryName":"EUROPEAN PATENT OFFICE","description":"APPLICATION PUBLISHED WITH Search Report","rule":"","docType":"PATENT_APPLICATION"},"pageTitle":"EP 1952778 A1 - Medizintechnischer Lasertarget-Marker und seine Verwendung","documentTitle":"Medizintechnischer Lasertarget-Marker und seine Verwendung"},"claims":{"source":"xml_claims","claims":[{"lines":["Medizintechnischer Lasertarget-Marker (1), der ein Positionsbestimmungs-Lasertarget (3), insbesondere ein SMR-Target (SMR = Spherically Mounted Retroreflector) und mindestens einen medizintechnischen optischen Trackingmarker (2) einer ersten funktionellen Ausgestaltung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass am Lasertarget-Marker (1) mindestens ein weiterer medizintechnischer Trackingmarker (4) einer anderen funktionellen Ausgestaltung angeordnet ist."],"number":1,"annotation":false,"claim":true,"title":false},{"lines":["Lasertarget-Marker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Trackingmarker von mehr als einer anderen funktionellen Ausgestaltung vorhanden sind."],"number":2,"annotation":false,"claim":true,"title":false},{"lines":["Lasertarget-Marker nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass von mindestens einer oder jeder funktionellen Ausgestaltung mehrere Marker (2, 4) vorhanden sind."],"number":3,"annotation":false,"claim":true,"title":false},{"lines":["Lasertarget-Marker nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Trackingmarker (2, 4) der ersten und/oder der anderen funktionellen Ausgestaltung(en) aus Markergruppen, insbesondere aus Anordnungen mehrerer vordefiniert und charakteristisch zueinander angeordneter Marker bestehen."],"number":4,"annotation":false,"claim":true,"title":false},{"lines":["Lasertarget-Marker nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Trackingmarker auf der Oberfläche des SMR-Targets angeordnet sind, die auch den SMR-Reflektor (3) trägt."],"number":5,"annotation":false,"claim":true,"title":false},{"lines":["Lasertarget-Marker nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Trackingmarker mindestens einer der folgenden funktionellen Ausgestaltungen an ihm angeordnet sind:
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